asociación entre dos BO

1. Buen día, soy nuevo en este tema de SAP Bydesign, y estoy utilizando el sdk de sap cloud application studio, y quiero realizar una asociación entre 2 BO(Business Object), he visto ejemplos de realizar la asociación tomando los BO de el repositorio, pero esta vez quiero asociar dos BO que yo cree

quiero saber si hay forma de traer la información que yo guarde en "Empresas.bo" a "Tipos.bo" y si es posible mostrar esa información en un DropDownListBox o en un ObjectValueSelector, agradezco mucho su ayuda y sera de gran aprendizaje para mi.