Automatizar retorno de SD via Inbound

Olá pessoal,

estou num cliente que está implementando o GRC-NFE Inbound e quer automatizar todos os processos de entrada, inclusive os retornos de SD. O objetivo é fazer o menos manual possível, até mesmo utilizando o barcode. Alguem já passou por essa situação ou sabe é possível automatizar esses retornos de SD?

obrigado,

Bruno